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轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的主要參數(shù)以及工作原理有哪些?
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的主要參數(shù)以及工作原理有哪些?
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的主要參數(shù)以及工作原理的了解有助于更好的使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器,以及可以對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的常規(guī)操作有所幫助。
一、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器主要參數(shù)
1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,以及相對溫度不超過90%的條件下工作。
2、傳感器適用的轉(zhuǎn)速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量
3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測試平板等根據(jù)用戶需求,本公司可代為加工。
4、系統(tǒng)總誤差:
(1)靜標(biāo)精度:在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下(不相同時按溫度系數(shù)修正),靜標(biāo)定誤差應(yīng)不超過±0.2%。
(2)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),套筒固定在任意位置時,不同轉(zhuǎn)速下扭矩測量讀數(shù)變化應(yīng)不大于±0.2%。
(3)傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,中間套筒在不同位置時,讀數(shù)誤差應(yīng)不超過±0.2%;或者中間套筒轉(zhuǎn)動(啟動驅(qū)動電機(jī)),軸在不同位置時,讀數(shù)誤差應(yīng)不超過±0.2%。
5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。
6、允許測量的最大扭矩:120%額定值。
7、輸出電壓信號幅度:不小于0.7V有效值。
二、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器工作原理
轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器,轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外齒輪,永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對,永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。永久磁鋼,內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動電機(jī)帶動下,內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄,齒頂和齒槽相對時,氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時,齒頂與齒槽交替對,相對轉(zhuǎn)動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是一致的。
如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時,兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此,兩個電壓訊號具有半個周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時,相應(yīng)外齒輪錯動1.5°。
當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時,產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應(yīng)變?yōu)椋害?120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉(zhuǎn)動方向。設(shè)扭力軸測量段的直徑為d,長度為L,扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。
將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀,經(jīng)過儀表將電壓訊號進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖,然后計數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。由于采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量方法,因此能進(jìn)行穩(wěn)定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。
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